常見(jiàn)的編碼器正確接線(xiàn)至關(guān)重要， 如圖 1 為 NPN 輸出增量型 E6B2-CWZ6C  的接線(xiàn)原理， 圖 2 為NPN 輸出增量型 E6B2-CWZ6C  的實(shí)際接線(xiàn)，棕色線(xiàn)接電源正極，藍(lán)色線(xiàn)接電源負(fù)極，黑色線(xiàn)接輸入 0.00 ，白色線(xiàn)接輸入 0.01 ，橙色線(xiàn)接輸入 0.04 ，PLC 的 COM 接電源正極。

編碼器接線(xiàn)圖：

（2）下圖為PNP 輸出增量型E6B2-CWZ6B 的實(shí)際接線(xiàn)圖，棕色線(xiàn)接電源正極，藍(lán)色線(xiàn)接電源負(fù)極，黑色線(xiàn)接輸入0.00，白色線(xiàn)接輸入0.01，橙色線(xiàn)接輸入0.04，PLC 的COM 接電源負(fù)極。

（3）為絕對(duì)值型編碼器的線(xiàn)與PLC 輸入的點(diǎn)的對(duì)應(yīng)圖，圖2 為NPN 輸出絕對(duì)值型E6C3-AG5C 的實(shí)際接線(xiàn)圖，紅色線(xiàn)接電源正極，黑色線(xiàn)接電源負(fù)極，褐色線(xiàn)接輸入0.00，橙色線(xiàn)接輸入0.01，黃色線(xiàn)接輸入0.02，綠色線(xiàn)接輸入0.03，藍(lán)色線(xiàn)接輸入0.04，紫色線(xiàn)接輸入0.05，灰色線(xiàn)接輸入0.06，白色線(xiàn)接輸入0.07，粉色線(xiàn)接輸入0.08，PLC 的COM 接電源正極。

從整體來(lái)說(shuō)，編碼器分類(lèi)增量式和絕對(duì)式的，絕對(duì)式的有單圈和多圈的，每個(gè)脈沖位置都是有記憶的，斷電后會(huì)記住當(dāng)前的位置，而增量式的就累計(jì)脈沖計(jì)數(shù)的沒(méi)有記憶位置的功能。下面的就說(shuō)下線(xiàn)、位的區(qū)別，拿到一個(gè)編碼器用于定位或者測(cè)速我們首先要看下它的分辨率才能計(jì)算，如上圖的歐姆龍編碼器分別率是2000P/R，代表旋轉(zhuǎn)一圈輸出2000個(gè)脈沖，線(xiàn)和位的概念一般在我們伺服電機(jī)后面的編碼器是常見(jiàn)的，線(xiàn)指的是編碼器的光電碼盤(pán)一圈的刻線(xiàn)，刻線(xiàn)越多說(shuō)明分辨率越高，常見(jiàn)的100線(xiàn)、2500線(xiàn)等轉(zhuǎn)換成ppr就是100P/R,2500P/R。但是在伺服電機(jī)后面的編碼器一般采用4倍頻計(jì)數(shù)可以提高分辨率，相應(yīng)的100線(xiàn)的分辨率就是400P/R，2500線(xiàn)就是10000P/R，什么是4倍頻計(jì)數(shù)?

我們先將一下單倍頻計(jì)數(shù)在一個(gè)周期內(nèi)只檢測(cè)B相的上升沿，檢測(cè)到一個(gè)上升沿脈沖計(jì)數(shù)一個(gè)或者說(shuō)是完整檢測(cè)到一個(gè)A和B周期，而4倍頻計(jì)數(shù)就是在一個(gè)周期檢測(cè)到A和B的上升沿和下降沿總共4個(gè)，那么一個(gè)周期內(nèi)就檢測(cè)到4個(gè)脈沖，分辨率提高4倍。

編碼器接線(xiàn)方法1：

需要的工具：剝線(xiàn)刀、開(kāi)口2mm一字改錐、內(nèi)六花一套、偏口鉗一把，開(kāi)口3mm十字螺絲刀一把。

操作的步驟：

①設(shè)定地址，接線(xiàn)口朝下拿編碼器，左邊撥碼是十位，右邊撥碼是個(gè)位。

②設(shè)定終端：只接入線(xiàn)時(shí)，此編碼器是終端，兩個(gè)終端都打到ON；入線(xiàn)和出線(xiàn)都接時(shí)兩個(gè)撥碼都撥到1位。

③接線(xiàn)：

④把接線(xiàn)端子的附件按順序套在DP線(xiàn)上；

b）剝除DP線(xiàn)外層的橡膠層10cm左右；

c）把內(nèi)層的金屬屏蔽層屢開(kāi)，并擰成一股；

d）剝開(kāi)線(xiàn)內(nèi)部白色保護(hù)層，把屏蔽層接到圖7中橢圓標(biāo)出的螺絲上，并接網(wǎng)線(xiàn)，A接綠線(xiàn)，B接紅線(xiàn)，

此方法的優(yōu)、缺點(diǎn)：

優(yōu)點(diǎn)：屏蔽層接觸好；

缺點(diǎn)：接線(xiàn)方法復(fù)雜，不易于操作

編碼器接線(xiàn)方法2：

所需工具：

DP線(xiàn)剝線(xiàn)刀、開(kāi)口2mm一字改錐、內(nèi)六花一套、偏口鉗一把，開(kāi)口3mm十字螺絲刀一把。

操作步驟：

①設(shè)定地址，接線(xiàn)口朝下拿編碼器，左邊撥碼是十位，右邊撥碼是個(gè)位。

②設(shè)定終端：

只接入線(xiàn)時(shí)，此編碼器是終端，兩個(gè)終端都打到ON；

入線(xiàn)和出線(xiàn)都接時(shí)兩個(gè)撥碼都撥到1位。

③接線(xiàn)

④用專(zhuān)業(yè)DP線(xiàn)剝線(xiàn)刀剝線(xiàn)，按圖8按順序穿上附件，并做好屏蔽；

b）接線(xiàn)，A接綠線(xiàn)，B接紅線(xiàn)，

此方法的優(yōu)、缺點(diǎn)：

優(yōu)點(diǎn)：接線(xiàn)方法簡(jiǎn)單，易于操作；

缺點(diǎn)：屏蔽層容易接觸不良。

5根線(xiàn)的編碼器接線(xiàn)方法：

①程序用的是單向計(jì)數(shù)器接DC24V電源和一個(gè)A即可；

②如果用的是雙向計(jì)數(shù)器接DC24V電源和A，B即可。需要值得注意的是A，B需接到PLC的有高速計(jì)數(shù)功能的輸入點(diǎn)上；

③三芯是接+，-，A相，按編碼器說(shuō)明書(shū)對(duì)照接。

5根線(xiàn)的分別是A/B/Z，加兩根電源線(xiàn)；5根的是增量省線(xiàn)式的編碼器電纜，包含共地傳輸?shù)恼痪幋a、電機(jī)零點(diǎn)和電源線(xiàn)，扇區(qū)霍爾信號(hào)與ABZ共用，上電時(shí)短時(shí)被UVW占用；5根程序處理稍差，啟動(dòng)時(shí)要控制編碼器電源，電纜芯數(shù)比多線(xiàn)式少。